根据提供的材料，可以明确回答：是的，在佛教教义中，轮回（saṃsāra）是存在的。
结论： 轮回是指众生在生死中不断流转、再生（upapatti）的过程。材料中的根本经典对此有明确描述。
依据：
1. 根本经典《弥兰王问经》明确解释了轮回的含义：
《Milindapañhapāḷi》［弥兰王问经·根本］ 中，那先长老回答弥兰王：“在此处出生，即在此处死去；在此处死去，则在别处再生。在那里出生，即在那里死去；在那里死去，又在别处再生。大王，这就是轮回。” 并用芒果树的比喻说明：吃了芒果种下种子，长出大树结出果实，再种下种子……如此循环不尽，轮回也是如此。
2. 《无碍解道·根本》中也提到了“upapatti”（再生）的具体内容，例如谈到“以六因的助缘，再生于欲界天中”等，说明再生是有条件的具体过程。
3. 义注和复注进一步解释了轮回的概念：
- 《(SN)Nidānavagga-ṭīkā》［相应部·因缘品·复注］ 说“saṃsaraṇaṃ saṃsāro”（流转即轮回），并强调轮回“前后边际不可知”（aparicchinnapubbāparakoṭiko）。
- 《Abhidhammāvatāra-abhinavaṭīkā》［新复注］ 也解释了轮回中“业的果报将持续生起，果报又引生业，如此相续不断”。
需要说明的是： 轮回的起点不可知（《相应部·因缘品·复注》 引佛陀语“诸凡夫轮回长久”），但轮回是可以终结的——通过修习佛法达到涅槃。这与“永恒的灵魂转世”观念不同，佛教的轮回是指五蕴（名色）的相续，没有一个不变的“我”在轮回。
或许你想问：
- 轮回的主体是什么？是灵魂在转世吗？
- 轮回是如何发生的？由什么力量推动？
- 如何从轮回中解脱？