三摩地（samādhi）即「定」，义为心的一境性、心的安定与专注。它由词根 saṃ-ā-dhā（「善加安放」）构成，指把心稳固地放置于一处而不散乱。
根本层的定义，《分别论》反复说：「此中，何为三摩地？即心之住立、确立……正定，此名为三摩地。」［分别论·根本］ 更完整的列举是「心的住立、确立、安住、无散乱、无掉举、心不散乱的状态、止、定根、定力、正定」，即为此名。［分别论·根本］ 其余并列段落也一致如此定义。［分别论·根本］
义注等层面的展开，材料显示三摩地可按多种维度分类：有依与无依、有怨与无怨、有恚与无恚、有喜与无喜、有食与无食、有行与无行、世间与出世间、邪定与正定等。［根本·《Nettippakaraṇapāḷi》］ 复注进一步区分「三摩地的总相（通性）」与「三摩地的差别（特性）」。［复注·《Nettivibhāvinī》］
词典释义：《U Hau Sein》巴缅词典释为「善加安放、心一境性（善心一境）」；《巴汉增订》列出近行定（镇伏五盖）、安止定等分类；《PTS》词典释为「专注、心一境性的禅定状态」。需注意这些是独立词典来源，非经文原文。