根据巴利三藏文献，心的欢悦（pāmojja）与喜（pīti）密切相关，而喜的生起是有条件、有次第的。材料中最直接的回答指向随观呼吸（安般念）的修行。
结论
心之所以能欢悦，关键在「喜」（pīti）的生起；而喜的生起，需要先清楚地了知（pajānāti）心的专一与不散乱。 依据如下：
《无碍解道·根本》如此定义「喜」的具体生起之缘：
「如何修学『觉知喜而呼气』『觉知喜而吸气』呢？什么是喜？由于了知『以长入息，心专一、不散乱』，而生起喜与欢喜。 凡是喜、欢喜、喜悦、极悦、欢乐、极欢乐、幸福、洋洋得意、心满意足……这就是喜。」《Paṭisambhidāmaggapāḷi》［无碍解道·根本］
同样的道理，《无碍解道·根本》在说「心的欢悦」（abhippamodayaṃ cittaṃ）时也明确：
「由于了知『以长入息，心专一、不散乱』，而生起心的欢悦。 凡是心的喜悦、欢喜、欢笑、极欢笑、快乐、洋溢、心满意足……这就是心的欢悦。」《Paṭisambhidāmaggapāḷi》［无碍解道·根本］
「欢悦」与「喜」的关系（义注）
义注进一步说明了「欢悦」（pāmojja）在喜的次第中所处的阶段：
- pāmojja（欢悦）是「幼嫩之喜」（taruṇapīti），即喜最初生起、尚微细时的状态。《(DN)Sīlakkhandhavaggaabhinavaṭīkā》［长部·戒蕴品·新复注］、《(MN)Mūlapaṇṇāsa-ṭīkā》［中部·根本五十·复注］
- 《无碍解道·义注》解释：「pīti（喜）是根本词，pāmojja（欢悦）是它的释义词，意思是『欢喜的状态』（pamuditabhāvo）。」《Paṭisambhidāmagga-aṭṭhakathā》［无碍解道·义注］
- 《法集论·义注》同此释：「pāmojja 即『已欢喜者之状态』。」《Dhammasaṅgaṇī-aṭṭhakathā》［法集论·义注］
- 《分别论·根本》也将「喜」定义为：「凡是喜、欢喜、喜悦、极悦、欢乐、极欢乐、幸福、洋洋得意、心满意足。」《Vibhaṅgapāḷi》［分别论·根本］
生起的次第（复注）
复注虽然说明的不是直接的修行次第，但可帮助我们理解「喜」与后续心境的关系：
《长部·戒蕴品·复注》提到，「pāmojja（欢悦）是与喜相应之心的状态」（pītisampayuttacittassa），并说彼时「身（名身）轻安」。《(DN)Sīlakkhandhavaggaṭīkā》［长部·戒蕴品·复注］
《Subodhālaṅkāraṭīkā》［藏外·复注］则给出了一条修行链条：
「戒……是为了无追悔；无追悔是刚生起的喜（pāmojja）之因；那欢悦又是强力之喜（pīti）之因；而此喜又是轻安、乐等得以成就之因。」《Subodhālaṅkāraṭīkā》［藏外·复注］
可见：由戒清净 → 无追悔 → 生起幼嫩之喜（欢悦）→ 喜转强 → 身轻安、心乐。 心的欢悦是这一链条中的一环。
小结
就所给材料而言，「心如何欢悦」的直接答案是：如实在出入息上修习正念，了知心的专一与不散乱，喜（pīti）便随之生起——这时心的欢喜（pāmojja）就出现了；而在更广的修行次第中，欢悦由无追悔而来，无追悔由戒清净而来。换言之，戒行清净、心念专注，是心能欢悦的根本前提。