结论
五取蕴（pañcupādānakkhandha）与五蕴（pañcakkhandha）的差别，在于是否限定了「取」（upādāna）的范畴。五蕴指色、受、想、行、识五种集聚，包含世间与出世间一切相应法（除了涅槃）；五取蕴则特指作为执取对象的、有漏的世间五蕴——即贪爱与无明所执取的五蕴。因此五取蕴是五蕴中有漏、为取所缘的那一部分。
依据
大品经·义注说明「取蕴」的含义：「upādānassa khandhā upādānakkhandhā」——取（upādāna）的蕴就是取蕴，即作为取之因缘的法聚、法堆〔长部·大品·义注〕。
相应部·有偈品·复注将五取蕴等同于苦圣谛：经文引世尊所说 「saṃkhittena pañcupādānakkhandhā dukkhā」——略说五取蕴即苦〔相应部·有偈品·复注〕。
分别论·根本列出定义性的枚举：
- 五取蕴：rūpupādānakkhandho, vedanupādānakkhandho, saññupādānakkhandho, saṅkhārupādānakkhandho, viññāṇupādānakkhandho〔分别论·根本〕。
- 五蕴：Rūpakkhandho, vedanākkhandho, saññākkhandho, saṅkhārakkhandho, viññāṇakkhandho〔分别论·根本〕。
中部·根本五十·复注说明二名相等：「Pañcakkhandhāti pañcupādānakkhandhā」——五蕴即五取蕴〔中部·根本五十·复注〕，这是从观智所缘的角度说的。
藏外·义注·《第一义灯》说明二者的区分：
Catunnaṃ upādānānaṃ visayabhūtā khandhā upādānakkhandhā. Sabba sabhāgadhamma pariyādānavasena sāsavā anāsavāca dhammā pañcakkhandhāti vuttā, vipassanā bhūmipariggahavasena sāsavāeva pañcupādānakkhandhāti vuttā.
——四取的所缘之蕴是取蕴；总摄一切同分法，有漏与无漏之法称为五蕴；而就观智所缘的摄受而言，只有有漏的称为五取蕴〔藏外·《第一义灯》］。这明确区分了：五蕴含无漏法，五取蕴仅为有漏。
长部·波梨品·复注同样指出，圣谛意义上的五蕴即五取蕴：「te pana ariyasaccabhūtā idhādhippetāti vuttaṃ pañcupādānakkhandhā」——此处所指的是属于圣谛的五蕴，所以说五取蕴〔长部·波梨品·复注］。
Nettivibhāvinī（复注）说明五蕴缘何成为「有取」（saupādāna）：
Ime pañcakkhandhā avijjātaṇhānaṃ ārammaṇattā saupādānā bhaveyyuṃ——这五蕴因为是无明与贪爱的所缘，所以是有取的；（又）taṇhāya ca avijjāya ca ime pañcakkhandhā saupādānā nāma bhavanti——以属于取的贪爱与属于取的无明，这五蕴被称为有取〔复注·Nettivibhāvinī］。
据此，有取蕴（saupādānakkhandha）之所以成为取蕴，是因为它们是无明与贪爱的所缘、是被执取的对象；而这正在「世界」的范围内——有取的五蕴是苦（苦圣谛），能生的取支是集（集圣谛），见〔复注·Nettivibhāvinī］。
词典释义的补充
- pañcupādānakkhandha：五取蕴，即作为取之对象的世间五蕴〔T-Pāḷi-Myanmar 巴缅词典〕。
- upādāna：取，抓取，执著，也译「燃料」（fuel、supply、provision）；upādānakkhandha ＝ 取蕴〔巴汉增订词典〕。
- upādāna（巴缅词典）：执取、执著之法，即缘取之烦恼；亦有「燃料」「轮回之苦」之义；取蕴即五取蕴。
- khandha：1. 体积、堆；2. 树干、（人或动物的）躯干；3. 团块、堆；4. 区、段、章；5. 蕴，形成任何生命的身心状态的知觉集合体；khandhapañcaka ＝ 五蕴，即色、受、想、行、识〔巴汉增订词典〕。
小结
- 五蕴（pañcakkhandha）：色、受、想、行、识——总摄有漏与无漏的同分法〔藏外·《第一义灯》］。
- 五取蕴（pañcupādānakkhandha）：特指有漏的、为贪爱与无明所执取的世间五蕴——即苦圣谛〔分别论·根本］；其义为「取之蕴」〔长部·大品·义注］。
- 在圣谛、观智的语境里，「五蕴」与「五取蕴」所指相同（指有漏世间法）〔中部·根本五十·复注］；而在广义上，五蕴的范围更宽（可含无漏法，唯除涅槃）〔长部·波梨品·复注］。